Der Turm des Unteren Tores, auch Königstor genannt, ist der einzige erhaltene Turm der Oettinger Stadtbefestigung. Früher markierte er das Ende der Unterstadt, die selbst noch durch ein äußeres Unteres Tor geschützt war.

Das Untergeschoss des Turms bewahrt noch Reste aus dem 13. Jahrhundert. Zwischen 1594 und 1596 errichteten die beiden Stadtherrschaften gemeinsam mit der Bürgerschaft den heutigen Turm. Im Inneren sind noch die Zellen des einstigen Stadtgefängnisses zu sehen – ein spannender Einblick in die Geschichte der Stadtwache und des mittelalterlichen Alltags.